汽车分动器课程设计分动器课程设计_汽车分动器原理

汽车分动器课程设计分动器课程设计_汽车分动器原理

       感谢大家在这个汽车分动器课程设计分动器课程设计问题集合中的积极参与。我将用专业的态度回答每个问题，并尽量给出具体的例子和实践经验，以帮助大家理解和应用相关概念。

1.汽车驱动桥的详细设计过程是什么？

2.课程设计总结范文精选

3.机械设计课程设计资料

4.课程设计分为几类

5.车辆工程主修课程

6.机械原理课程设计的设计目的

汽车驱动桥的详细设计过程是什么？

       转向驱动桥在四驱越野车中是指具有转向功能的驱动桥。其主要功能一是把分动器传出的功率经其减速后传递给车轮使车轮转动；二是通过转向器把方向盘所受的转矩传递给转向杆从而使车轮转向。改革开放以来, 随着汽车工业的飞速发展，人民生活水平的提高，高速公路、高等级公路的不断建设，汽车正逐渐进入家庭，成为人们生活的一部分。同时随着我国加入世界贸易组织，通用、福特、日产、丰田……一批世界一流汽车生产企业纷纷进入中国，市场竞争日趋激烈.入世后，技术竞争将是我国汽车工业面临的最大挑战。本课题是结合科研进行工程设计。由于四驱越野车的普及，因而对于转向驱动桥是非常需要的。为了让越野车能更好的适应野外的行驶，对于转向驱动桥提出了以下要求： a.车轮转向要达到45° b.方向盘向各边能转动2.5圈 c.前轮采用麦弗逊悬架在老师的指导下，首先进行了方案论证。经过讨论与研究，对于桥壳部分改变了以前的非断开式，最终确定对于主减速器部分仍采用整体式而两端分别装一球面滚轮式万向节。在转向节部分采用球笼式万向节，转向器采用循环球式转向器。由于转向驱动桥最终要于其它部分组合在一起组成四驱车，所以整个设计过程要考虑最终的组装。我们根据厂方提供的数据首先对驱动桥进行了详细的分析。然后根据分析的结果，计算各部分的轴向力、扭矩、传动比以及功率。进而对各部分进行设计。转向驱动桥改变了以往的非断开式桥壳，使其更适和在一些非平坦路面上行驶。本课题新颖实用，在技术上有较大改进，具有较强的竞争力。本转向驱动桥将具有很大的市场前景。 考文献参 [1] 胡迪青, 梁高福，胡于进，李成刚. 重型越野车驱动桥智能设计系统[J]. 华中理工大学学报，1999,(11):27-30. [2] 胡迪青, 易建军, 胡于进, 李成刚. 基于模块化的越野汽车驱动桥方案设计及性能综合评价[J]. 机械设计与制造工程,2000,(03): 12-15. [3] 陈效华, 余剑飞, 龙思源. 驱动桥集成建模系统概要设计[J]. 汽车工程,2003,(01):42-43. [4] 吴瑞明, 周晓军, 赵明岩, 潘明清. 汽车驱动桥的疲劳检测分析[J]. 汽车工程,2003,(03):21-24. [5] 王红, 方晓红, 谷书伟, 王明训. 东方红LF80-904WD前驱动桥的结构改进[J]. 拖拉机与农用运输车,2001,(01):44-45. [6] 高梦熊. 地下装载机驱动桥壳强度计算[J]. 工程机械,2002,(08):33-34. [7] 曲补和!030009. 地下矿车用驱动桥的国产[J]. 山西机械,1999,(S1):33-35. [8] 陈家瑞. 汽车构造(上册) [M]. 北京：机械工业出版社，2000. [9] 陈家瑞. 汽车构造(下册) [M]. 北京：机械工业出版社，2000. [10] 王望予. 汽车设计[M]. 北京：机械工业出版社，2000. [11] 徐灏主编. 新编机械设计师手册[M].北京：机械工业出版社，1995. [12] 汽车工程手册编辑委员会. 汽车工程手册：(设计篇) [M]. 北京：人民交通出版社，2001. [13] 汽车工程手册编辑委员会. 汽车工程手册：(基础篇) [M]. 北京：人民交通出版社，2001. [14] 成大先. 机械设计手册[M]. （1～4册）北京：化学工业出版社，1993. [15] 何光里. 汽车运用工程师手册[M]. 北京：人民交通出版社，1999. [16] 甘永力. 几何量公差与检测[M]. 上海：科学技术出版社，2001. [17] 刘惟信. 汽车车桥设计[M]. 北京：清华出版社，2003. [18] 陈秀宁, 施高义. 机械设计课程设计[M]. 浙江：浙江大学出版社，1995. [19] 王宗荣. 工程图学[M]. 北京：机械工业出版社，2001. [20] 徐锦康. 汽车设计[M]. 北京：机械工业出版社，2001. 1 转向驱动桥总装图 4WD-YY-04-00-00 A0 2 主减速器 4WD-YY-04-01-00 A0 3 转向器 4WD-YY-04-02-00 A1 4 转向器壳体 4WD-YY-04-02-01 A1 5 上盖 4WD-YY-04-02-02 A3 6 螺杆 4WD-YY-04-02-03 A3 7 摇臂轴 4WD-YY-04-02-04 A3 8 螺母 4WD-YY-04-02-05 A3 9 侧盖 4WD-YY-04-02-06 A3 10 从动齿轮 4WD-YY-04-01-01 A3 11 行星齿轮 4WD-YY-04-01-02 A4 12 半轴齿轮 4WD-YY-04-01-03 A4..

课程设计总结范文精选

       

        『壹』 机械原理课程设计机器马机构简图(带发动机等东西)

        这个你看一下！！里面有你需要的东西的！！！

        『贰』 c++课程设计.做一个物品库存管理的程序

        摘要

        本文详尽阐述了一个完整的库存管理信息系统，采用系统生命周期的结构化方法，完成软件开发的过程。 通过对库存管理的实际调查，明确其完整的业务流程，以进行系统分析、系统设计、系统实施。在分析库存管理的具体情况后，采用Microsoft Access型数据库系统作为材料（即商品，下同）库存管理系统的后台数据库。由于Microsoft公司的Visual C++工具面向对象可视化编程的特点，有利于系统的开发，所以决定用其作为主要开发工具。 系统具有数据录入、数据修改、记录查询、报表打印等功能。较全面满足了材料库存管理的各项工作。该系统采用模块化原理编程，做到了模块规模适中，本身相对独立。模块化使程序结构清晰，易于设计、易于理解，提高了系统的可靠性。

        本文详细说明了一个库存管理的业务流程，分析了其数据流程，明确了数据表之间的联系，详细说明了主要的程序逻辑。并以图表的方式直观的说明，使程序易于理解。

        关键词：库存管理，业务流程，软件工程，模块化原理

        目 录

        摘 要

        前言

        1库存信息管理系统的基本问题

        1.1库存信息管理系统的简介

        1.2管理者对库存信息管理系统的需求

        2开发环境的选择

        2.1开发技术的选择

        2.2关系型数据库的实现

        2.3数据库访问技术的选择

        3系统分析与概要设计

        3.1系统分析

        3.2系统设计

        4 系统简介

        5数据库设计

        5.1数据设计概述

        5.2系统数据库表

        6程序设计

        6.1系统主界面

        6.2系统其它界面

        7 结束语

        致 谢

        参考文献

       

        『叁』 数据结构课程设计 背包问题 跪求！！！！！

        贪心算法计算：（你可以参考一下下面的代码）

        #include <iostream.h>

        struct goodinfo

        {

        float p; //物品效益

        float w; //物品重量

        float X; //物品该放的数量

        int flag; //物品编号

        };//物品信息结构体

        void Insertionsort(goodinfo goods[],int n)

        {

        int j,i;

        for(j=2;j<=n;j++)

        {

        goods[0]=goods[j];

        i=j-1;

        while (goods[0].p>goods[i].p)

        {

        goods[i+1]=goods[i];

        i--;

        }

        goods[i+1]=goods[0];

        }

        }//按物品效益，重量比值做升序排列

        void bag(goodinfo goods[],float M,int n)

        {

        float cu;

        int i,j;

        for(i=1;i<=n;i++)

        goods[i].X=0;

        cu=M; //背包剩余容量

        for(i=1;i<n;i++)

        {

        if(goods[i].w>cu)//当该物品重量大与剩余容量跳出

        break;

        goods[i].X=1;

        cu=cu-goods[i].w;//确定背包新的剩余容量

        }

        if(i<=n)

        goods[i].X=cu/goods[i].w;//该物品所要放的量

        for(j=2;j<=n;j++)

        {

        goods[0]=goods[j];

        i=j-1;

        while (goods[0].flag<goods[i].flag)

        {

        goods[i+1]=goods[i];

        i--;

        }

        goods[i+1]=goods[0];

        }

        cout<<"最优解为:"<<endl;

        for(i=1;i<=n;i++)

        {

        cout<<"第"<<i<<"件物品要放:";

        cout<<goods[i].X<<endl;

        }

        }

        void main()

        {

        cout<<"|--------贪心法的解背包问题---------|"<<endl;

        int j;

        int n;

        float M;

        goodinfo *goods;//定义一个指针

        while(j)

        {

        cout<<"请输入物品的总数量：";

        cin>>n;

        goods=new struct goodinfo [n+1];//

        cout<<"请输入背包的最大容量：";

        cin>>M;

        cout<<endl;

        int i;

        for(i=1;i<=n;i++)

        { goods[i].flag=i;

        cout<<"请输入第"<<i<<"件物品的重量:";

        cin>>goods[i].w;

        cout<<"请输入第"<<i<<"件物品的效益:";

        cin>>goods[i].p;

        goods[i].p=goods[i].p/goods[i].w;//得出物品的效益，重量比

        cout<<endl;

        }

        Insertionsort(goods,n);

        bag(goods,M,n);

        cout<<"press <1> to run agian"<<endl;

        cout<<"press <0> to exit"<<endl;

        cin>>j;

        }

        }

        『肆』 学生 做课程设计 高压开关柜是什么东西 它只是一个柜子还是里面有相应的电气设备

        第一抄种：10KV高压开关柜（袭XGN2-12固定式箱式开关柜），主要元器件：断路器（VS1）隔离开关（GN19）；

        第二种：10KV高压开关柜（KYN28-12中置式开关柜），主要元器件：断路器（VS1）。

        我说的这都是国内产家的常用型号和配置。另外：你需要知道什么，可以问我。本人在开关行业己工作10多年了。

        『伍』 课程设计做出来的东西没用会挂吗

        1、以下合法的标识符是（C）A、B01B、table_1C、_0tD、kIntt1W10pointFast_voidpblFast+Bigabsfab *** eep2、在C语言中，字符型数据在内存中以下回列哪个选项的形答式存放（D）A、原码B、BCD码C、反码D、ASCII码3、下列语句中，符合语法的赋值语句是（C）A、a＝7＋b＋c＝a+7；B、a＝7＋b＋＋＝a＋7；C、a=7＋b，b＋＋，a＋7；D、a＝b＋7=c＝a＋7；4、对于语句：f=(3.0,4.0,5.0),(2.0,1.0,0.0);的判断中，下列选项正确的是（C）A、语法错误B、f为5.0C、f为0.0D、f为2.05、为了计算s=10!（即10的阶乘），则s变量应定义为（C）A、intB、unsignedC、longD、以上三种类型均可6、假定x和y为double型，则表达式x=2，y=x+3/2的值是（A）A、3.500000B、3C、2.000000D、3.0000007、执行下列程序片段时输出结果是（B）floatx=-1023.012printf(“\n%8.3f,”,x);printf(“%10.3f”,x);

        『陆』 dsp课程设计音乐播放器的系统初始化包含什么东西

        课程设计，音乐播放器的系统初始化。包含很多东西

        『柒』 计算机专业有哪些课程

        主要课程有计算机应用基础、应用文写作、数学、英语、德育、电工与电子技术、计算机网络技术、C语言、计算机组装与维修、企业网安全高级技术、企业网综合管理、windows server 2008操作系统。

        还有局域网组建、Linux服务器操作系统、网络设备与网络技术（主要学习思科、华为公司设备的配置、管理、调试）、SQL Server、网络综合布线技术、CAD绘图等。

        计算机学科的特色主要体现在：理论性强，实践性强，发展迅速按一级学科培养基础扎实的宽口径人才，体现在重视数学、逻辑、数据结构、算法、电子设计、计算机体系结构和系统软件等方面的理论基础和专业技术基础。

        (7)课程设计包含哪些东西扩展阅读

        计算机专业培养目标

        本专业毕业生应获得以下几个方面的知识和能力：

        1、掌握电子技术和计算机组成与体系结构的基本原理、分析方法和实验技能，能从事计算机硬件系统开发与设计。

        2、掌握程序设计语言、算法与数据结构、操作系统以及软件设计方法和工程的基本理论、基本知识与基本技能，具有较强的程序设计能力,能从事系统软件和大型应用软件的开发与研制。

        3、掌握并行处理、分布式系统、网络与通信、多媒体信息处理、计算机安全、图形图象处理以及计算机辅助设计等方面的基本理论、分析方法和工程实践技能，具有计算机应用和开发的能力。

        4、掌握计算机科学的基本理论，具有从事计算机科学研究的坚实基础。

        『捌』 课程设计题目，小弟学术不精 实在不会，谢谢你们的帮忙！

        问题描述

        已知有n种物品和一个可容纳M重量的背包，每种物品i的重量为W，假定将物品i的一部分Xi放人背包就会得到PiXi的效益，这里，o≤Xi≤1，Pi>0。采用怎样的装包方法才会使装入背包物品的总效益最大 。

        问题分析

        首先建立该问题的数学模型：

        极大化： (1)

        约束条件： (2)

        其中，(1)式是目标函数，(2)和(3)是约束条件。满足约束条件的任一 *** (x1…xn)是一个可行解(即能装下)，使目标函数取最大值的可行解是最优解。

        例1. 考虑下列背包问题：n=3，M=20，(p1，p2，p3)＝(25，24，15)，(w1,w2,w3)＝(18，15，10)。其中的四个可行解是

        (xl，x2，x3) 总容量 总效益

        ? (1) (1／2，1／3，1／4) 16.5 24.25

        ? (2) (1，2／15，0) 20 28.2

        ? (3) (0，2／3，1) 20 31

        ? (4) (0，1，1／2) 20 31.5

        每一次装入的物品应使它占用的每一单位容量获得当前最大的单位效益。这就需使物品的装人次序按pi／wi比值的非增次序来考虑。在这种策略下的量度是已装物品的累计效益值与所用容量之比。其量度标准是每次装入要使累计效益值与所用容量的比值有最多的增加或最少的减小(第二次和以后的装入可能使此比值减小)。将此贪心策略应用于例1的数据，得到解④。如果将物体事先按pi／wi的非增次序分好类，则过程greedy—knaPsack就得出这一策略下背包问题的解。

        算法描述

        procere greedy-knaPsack(P，w，m，x，n)

        real P(1:n)，w(1：n)，x(1：n)，m，cu；//M是背包的容量大小，而x(1：n)是解向量

        integer i，n；

        Sort(p,w); //按P(i)／wi≥P（i+1)／w(i+1)排序的n件物品的效益值和重量,并且形成新的P(1：n)和w(1；n)。

        x<- 0 //将解向量初始化为零"

        cu<－m ; /／cu是背包剩余容量／／

        for i<-1 to n do

        if w(i)>cu then exit endif

        xi <- 1;

        cu <- cu-w(i);

        repeat

        if i≤n then x（i）<－cu／w(i);

        endif

        end greedy-knaPsack

        测试数据

        测试数据自定，要求物品的个数n，背包总容量M和每种物品的重量值及效益值。在程序运行过程中由用户从键盘输入。

        实现提示

        采用静态数组存储。

机械设计课程设计资料

       　 心得体会 就是一种读书、实践后的所思所感，其实它也是一种很好的 学习 总结 经验 的方式，它有助于我们找到更适合自己的学习与工作方式，从而让自己的内在得以提升。下面是我给大家精心挑选的 工作总结 ，希望大家喜欢!

课程设计总结篇一

       　本学期我们开设了《模拟电路》与《数字电路》课，这两门学科都属于电子电路范畴，与我们的专业也都有联系，且都是理论方面的指示。正所谓“纸上谈兵终觉浅，觉知此事要躬行。”学习任何知识，仅从理论上去求知，而不去实践、探索是不够的，所以在本学期暨模电、数电刚学完之际，紧接着来一次电子电路课程设计是很及时、很必要的。这样不仅能加深我们对电子电路的任职，而且还及时、真正的做到了学以致用。

       　这两周的课程设计，先不说其他，就天气而言，确实很艰苦。受副热带高气压影响，江南大部这两周都被高温笼罩着。人在高温下的反应是很迟钝的，简言之，就是很难静坐下来动脑子做事。天气本身炎热，加之机房里又没有电扇、空调，故在上机仿真时，真是艰熬，坐下来才一会会，就全身湿透，但是炎炎烈日挡不住我们求知、探索的欲望。通过我们不懈的努力与切实追求，终于做完了课程设计。

       　在这次课程兼职设计过程中，我也遇到了很多问题。比如在三角波、方波转换成正弦波时，我就弄了很长时间，先是远离不清晰，这直接导致了我无法很顺利地连接电路，然后翻阅了大量书籍，查资料，终于在书中查到了有关章节，并参考，并设计出了三角波、方波转换成正弦波的电路图。但在设计数字频率计时就不是那么一帆风顺了。我同样是查阅资料，虽找到了原理框图，但电路图却始终设计不出来，最后实在没办法，只能用数字是中来代替。在此，我深表遗憾!

       　这次课程设计让我学到了很多，不仅是巩固了先前学的模电、数电的理论知识，而且也培养了我的动手能力，更令我的创造性思维得到拓展。希望今后类似这样课程设计、类似这样的锻炼机会能更多些!

课程设计总结篇二

       　两周的单片机课程设计最后顺利完成了，其中包含着快乐，也有辛酸。我们选的设计题目是“数字温度计”，大家都觉得这个题目是比较简单的。其实不然，做了之后，发现设计电路虽然简单，但我们认为它真正困难的地方是程序设计，但是在我们同心努力下最终完成了。

       　我们刚选该题目时，真的是一头雾水，硬件电路不知如何下手，更何谈解决程序那块，因为我们所学的都是单片机方面的理论知识，应用到实践中去还比较少。但是，我们三人也没偷下懒，迅速分工去查阅和收集资料。我们去了图书馆借一些参考书，上网找一些相关资料，并且请教指导老师。透过不断努力，最后把数字温度计的思路和模型定了下来并开始分一个人去焊接硬件电路，剩下的去整理和修改程序。

       　透过一番整理和修改后，在电脑上进行仿真，仿真成功后准备焊接电路板。在焊接电路板中，我们首先对硬件电路进行布局，然后确认无误后，在电路板上进行焊接，这个过程我们觉得是做得比较快的，以至于后面出现了虚焊的错误。

       　焊接电路板完工，细心检查后，进行通电测试。结果液晶LCD没有显示，透过检查，原先是LCD坏了，在换了块新的后，能显示显示值。但还有个问题是，当报警电路不会报警，在请教老师后，发现走动蜂鸣器的电压太低了，是因为串接了一个太大的电阻。然后，我们换了一个小电阻，但这时蜂鸣器却一向在叫，停不下来，但是，在我们三人的的细心检查下，原先是在放大电路的一端虚焊了，这说明我们焊接电路的技术还不够好。在重新焊接那端后，数字温度电路最后成功实现功能，当时我们的情绪都是无比兴奋和快乐的，因为我们两周的辛苦没有白费。

       　在完成单片机课程设计后，我们发现我们还有许多不足，所学到的知识还远远不够，以至于还有一些功能不能被动完成。但透过学习这一次实践，增强了我们的动手潜力，提高和巩固了单片机方面的知识，个性是软件方面。从中增强了我们的团队合作精神，并让我们认识到把理论应用到实践中去是多么重要。

课程设计总结篇三

       　接触机械原理这门课程一学期了，而这学期才是我真正感受到了一个学习机械的乐趣以及枯燥，被那些机械器件、机件组合而成的机器所吸引，尤其是汽车、机器人、航天飞机等机械技术所震撼，感慨机械工作者的伟大，。然而这种激动就在接近本学期结束之时，终于实现了，我们迎来了第一堂机械课程设计。

       　由于第一次做这样的事情，脱离老师的管束，和同学们分组探讨自动送料冲床的结构设计，把学了一学期的机械原理运用到实践中，心中另是一番滋味!

       　在设计之前，指导老师把设计过程中的所有要求与条件讲解清楚后，脑子里已经构思出机构的两部分，即送料机构和冲压机构，把每一部分分开设计，最后组合在一起不就完成整体设计了吗?这过程似乎有点简单，可是万事开头难，没预料到这个“难”字几乎让我无法逾越，如槽轮间歇机构，要满足送料间歇条件，就必须按照规定的运动规律即参数，设计一个满足运动条件的槽轮机构，这是机械原理课堂上没有讲过的，因为这部分只是课本了解内容，但涉及这个槽轮机构对整个课程设计来说又是势在必行的，所以我跟郑光顺跑到图书馆，恨恨地找了一番，终于借到与这次课程设计有关的六本参考资料书，拿回来后一本一本地看下去，把槽轮有关的内容一一浏览，结果，令我们欣喜的是这槽轮机构的各种参数都被罗列出来了，而且还有一道例题，按照例题的思路很快地设计出了槽轮机构，即送料机构设计完成。

       　做成了槽轮送料机构，我们的冲压机构有存在很大的难题，将凸轮机构和连杆机构组合完成一个特定的运动，这是没有学过的，凸轮机构倒是很容易地算出来了，但是连杆机构既要满足角度条件又要满足高度条件，解析法是不会在很短的时间内弄懂的，为了争取时间我们只能选择图解法了，组长张瑞朋和郑光顺大晚上的坐在电脑旁边，用CAD作图，用QQ语音进行交流，高科技显然被引进了我们的课程设计，两位“工程师”边做图边把存在的问题说出来，最后在他们二位加夜班的情况下，与第二天早上突破了这个难题。与此同时我们另外五人也拿出了两套备用方案，各自完善了参数。一周后方案基本完成，进入作图阶段。但在作图之前经过七人反复讨论决定采取第三套凸轮连杆组合方案，因为这套方案可以很好地满足急回这一特性，而其他两套方案都在这一特性上欠缺，方案的选择就这样尘埃落定了。

       　作图可以说是学机械的家常便饭，不过这最基本的功夫又是最耗时、最考验人的耐心和细心的。从本周一起2张2号图纸必须在周三完成，将我们设计机构完全呈现出来。由于我们组合机构比较复杂，所以除作最基本的结构件图外还得完成结构件图的侧视图，以便答辩时老师能够读懂我们的作业，这一任务无疑加大了我们的工作量，最为让人印象深刻的就是，周二下午一点钟到工作室后，为了在晚上离开前完成图纸，一直作图到晚上九点钟，下午五点那时肚子实在饿得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，几个人在一起呼呼呼地吃了一顿特殊的作图晚餐，这样的事情在 毕业 后也许将成为同学之间的一段美好的回忆了，周三完成课程设计 报告 ，完善图纸。准备好一切后，等待周四的答辩到来。只希望我们组能够在答辩中取得好成绩，即过程与结果的双重完美，当然这是本次课程设计的最完美的结局。

课程设计总结篇四

       　经过紧张而辛苦的四周的课程设计结束了，看着自己的设计。即高兴又担忧，高兴的是自己的设计终于完成啦，担忧的是自己的设计存在很多的不足。

       　课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古 名言 的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.

       　我们的课程设计题目是：设计胶带输送机的传动

       　装置(如右图所示)工作年限是10年工作环境多飞尘滚筒圆周力F是1500牛带速v是1.6米每秒滚筒直径D是250毫米滚筒长度L是600毫米

       　在这次课程设计中我们共分为了8个阶段：

       　1、设计准备工作2、总体设计3、传动件的设计计算4、装配图草图的绘制5、装配图的绘制6、零件工作图的绘制7、编写设计 说明书 8、答辩

       　在前几周的计算过程中我遇到了很大的麻烦，首先是在电机的选择过程中，在把一些该算的数据算完后，在选择什么电机类型时不知道该怎么选择，虽然课本后面附带有表格及各种电机的一些参数我还是选错了，不得不重新选择。在电机的选择中我们应该考虑电机的价格、功率及在设计时所要用到的传动比来进行选择，特别要注意方案的可行性经济成本。在传动比分配的过程中，我一开始分配的很不合理，把减速机的传动比分成了4，最后导致在计算齿轮时遇到了很大的麻烦。不得不从头开始，重新分配。我们再分配传动比的时候应该考虑到以后的齿轮计算，使齿轮的分度圆直径合理。

       　在把电机的选择、传动比选定后就开始进入我们这次课程设计的重点了：传动设计计算。在一开始的时候我都不知道从哪儿下手，在杨老师和张老师的热心讲解和指导下，明白了传动设计中齿轮的算法和选择。在选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数时，我们一定得按照书上的计算思路逐步细心地完成，特别一些数据的选择和计算一定要合理。当齿轮类型、精度等级、材料及齿数选择完成时，在分别按齿面接触强度设计和按齿根弯曲强度计算，最后通过这两个计算的对比确定分度圆直径、齿轮齿数。

       　这次设计中最后一个难点就是轴的设计了，在两位老师的细心指导下，我采取了边画边算的 方法 ，确定了低速和高速轴后又分别进行了校核，在这个环节中我觉得轴的校核是个难点，由于材料力学没怎么学好导致计算遇到了麻烦，这也充分的体现了知识的连贯性和综合性。在平时的学习中任何一个环节出了问题都将会给以后的学习带来很大的麻烦。

       　在计算结束后就开始了画图工作，由于大一的时候就把制图学了，又学了电脑制图导致很自己手工画起来很吃力，许多的画图知识都忘记啦，自己还得拿着制图书复习回顾，导致耽误了许多时间，通过这次的课程设计我更加明白我们所学的每一科都非常重要，要学好学的学硬。在画图过程中，我们应该心细，特别注意不要多线少线同时也要注意图纸的整洁，只有这样才能做出好的图。

       　说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中春眠不知晓的感悟.通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有2次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练.短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信.

       　最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀.今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪

课程设计总结篇五

       　本学期我们开设了《模拟电路》与《数字电路》课，这两门学科都属于电子电路范畴，与我们的专业也都有联系，且都是理论方面的指示。正所谓“纸上谈兵终觉浅，觉知此事要躬行。”学习任何知识，仅从理论上去求知，而不去实践、探索是不够的，所以在本学期暨模电、数电刚学完之际，紧接着来一次电子电路课程设计是很及时、很必要的。这样不仅能加深我们对电子电路的任职，而且还及时、真正的做到了学以致用。

       　这两周的课程设计，先不说其他，就天气而言，确实很艰苦。受副热带高气压影响，江南大部这两周都被高温笼罩着。人在高温下的反应是很迟钝的，简言之，就是很难静坐下来动脑子做事。天气本身炎热，加之机房里又没有电扇、空调，故在上机仿真时，真是艰熬，坐下来才一会会，就全身湿透，但是炎炎烈日挡不住我们求知、探索的欲望。通过我们不懈的努力与切实追求，终于做完了课程设计。

       　在这次课程兼职设计过程中，我也遇到了很多问题。比如在三角波、方波转换成正弦波时，我就弄了很长时间，先是远离不清晰，这直接导致了我无法很顺利地连接电路，然后翻阅了大量书籍，查资料，终于在书中查到了有关章节，并参考，并设计出了三角波、方波转换成正弦波的电路图。但在设计数字频率计时就不是那么一帆风顺了。我同样是查阅资料，虽找到了原理框图，但电路图却始终设计不出来，实在没办法，只能用数字是中来代替。在此，我深表遗憾!

       　这次课程设计让我学到了很多，不仅是巩固了先前学的模电、数电的理论知识，而且也培养了我的动手能力，更令我的创造性思维得到拓展。希望今后类似这样课程设计、类似这样的锻炼机会能更多些!

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        10. 关于课程设计心得体会

课程设计分为几类

       设计目的：

       通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。

       (二)

       传动方案的分析

       机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。

       本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。

       带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。

       齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。

       减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。

       二、传动系统的参数设计

       原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。

       工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。

       工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。

       动力来源：电力，三相交流380/220伏。

       1

       、电动机选择

       （1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机

       （2）、电动机功率选择：

       ①传动装置的总效率：

       =0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96

       ②工作机所需的输入功率：

       因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N

       =FV/1000η

       =1908×2/1000×0.96

       =3.975KW

       ③电动机的输出功率：

       =3.975/0.87=4.488KW

       使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 5.5KW 。

       ⑶、确定电动机转速：

       计算滚筒工作转速：

       =（60×v）/（2π×D/2）

       =（60×2）/（2π×0.2）

       =96r/min

       由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min

       ⑷、确定电动机型号

       根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。

       其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。

       2

       、计算总传动比及分配各级的传动比

       （1）、总传动比：i =1440/96=15

       （2）、分配各级传动比：

       根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）

       =15/5=3

       3

       、运动参数及动力参数计算

       ⑴、计算各轴转速（r/min）

       =960r/min

       =1440/3=480(r/min)

       =480/5=96(r/min)

       ⑵计算各轴的功率（KW）

       电动机的额定功率Pm=5.5KW

       所以

       P =5.5×0.98×0.99=4.354KW

       =4.354×0.99×0.96 =4.138KW

       =4.138×0.99×0.99=4.056KW

       ⑶计算各轴扭矩（N?mm）

       TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N?m

       =9550×4.138/96 =411.645N?m

       =9550×4.056/96 =403.486N?m

       三、传动零件的设计计算

       （一）齿轮传动的设计计算

       （1）选择齿轮材料及精度等级

       考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm

       （2）确定有关参数和系数如下：

       传动比i

       取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：

       =5×20=100

       ，所以取Z

       实际传动比

       i =101/20=5.05

       传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用

       齿数比：

       u=i

       取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；

       则

       h *m=3，h ）m=3.75

       h=（2 h ）m=6.75，c= c

       分度圆直径：d =×20mm=60mm

       d =3×101mm=303mm

       由指导书取

       φ

       齿宽：

       b=φ =0.9×60mm=54mm

       =60mm ，

       b

       齿顶圆直径：d ）=66，

       d

       齿根圆直径：d ）=52.5，

       d ）=295.5

       基圆直径：

       d cos =56.38，

       d cos =284.73

       (3)计算齿轮传动的中心矩a：

       a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm

       （二）轴的设计计算

       1

       、输入轴的设计计算

       ⑴、按扭矩初算轴径

       选用45#调质，硬度217~255HBS

       根据指导书并查表，取c=110

       所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm

       d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm

       ∴选d=25mm

       ⑵、轴的结构设计

       ①轴上零件的定位，固定和装配

       单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定

       ②确定轴各段直径和长度

       Ⅰ段：d =25mm

       ， L =（1.5～3）d ，所以长度取L

       ∵h=2c

       c=1.5mm

       +2h=25+2×2×1.5=31mm

       考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：

       L =（2+20+55）=77mm

       III段直径：

       初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.

       =d=35mm，L =T=18.25mm，取L

       Ⅳ段直径：

       由手册得：c=1.5

       h=2c=2×1.5=3mm

       此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+3×2）=41mm

       因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为41mm

       +2h=35+2×3=41mm

       长度与右面的套筒相同，即L

       Ⅴ段直径：d =50mm. ，长度L =60mm

       取L

       由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm

       Ⅵ段直径：d =41mm， L

       Ⅶ段直径：d =35mm， L ＜L3，取L

       2

       、输出轴的设计计算

       ⑴、按扭矩初算轴径

       选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）

       根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110

       =110× (2.168/76.4) =38.57mm

       考虑有键槽，将直径增大5%，则

       d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm

       ∴取d=42mm

       ⑵、轴的结构设计

       ①轴的零件定位，固定和装配

       单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。

       ②确定轴的各段直径和长度

       初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。

       则

       d =42mm

       L

       = 50mm

       L

       = 55mm

       L

       = 60mm

       L

       = 68mm

       L

       =55mm

       L

       四、滚动轴承的选择

       1

       、计算输入轴承

       选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.

       2

       、计算输出轴承

       选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm

       五、键联接的选择

       1

       、输出轴与带轮联接采用平键联接

       键的类型及其尺寸选择：

       带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。

       根据轴径d =42mm ，L =65mm

       查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机

       装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56

       则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L ＝65，故取键长L=56

       2

       、输出轴与齿轮联接用平键联接

       =60mm,L

       查手册得，选用C型平键，得：

       装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45

       则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L ＝53，故取键长L=45

       3

       、输入轴与带轮联接采用平键联接

       =25mm

       L

       查手册

       选A型平键，得：

       装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50

       则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L ＝62，故取键长L=50

       4

       、输出轴与齿轮联接用平键联接

       =50mm

       L

       查手册

       选A型平键，得：

       装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49

       则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L ＝60，故取键长L=49

       六、箱体、箱盖主要尺寸计算

       箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下：

       七、轴承端盖

       主要尺寸计算

       轴承端盖：HT150 d3=8

       n=6 b=10

       八、减速器的

       减速器的附件的设计

       1

       、挡圈 ：GB886-86

       查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D1≥58

       2

       、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D

       3

       、角螺塞

       M18

       ×

       1.5 ：JB/ZQ4450-86

       九、

       设计参考资料目录

车辆工程主修课程

       课程设计一共分了三类：

       1、科目设计：科目设计强调把课程组织成为许许多多的科目，每一个科目有意识地阐述专门的、同质的知识体系。科目可以是研究方面的分工，如物理、化学、历史、文学、哲学等。此外，还包含一些实践性领域，如家政、打字、汽车机械等。

       2、学科设计：跟科目课程一样，学科设计以内容的内在组织形式为依据。然而，两者间却有着重要的区别。科目设计对于用来确立科目究竟是什么的原则完全不明显，诸如数学、家政、驾驶培训等多种领域都可以接纳为“科目”，而学科设计则把知识体系确立为学科。

       3、大范围设计：它是学科中心设计的变体，蕞早出现于20世纪20年代。大范围设计强调把两门以上有关的科目合并成单一的大范围教程以克服科目课程的破碎形式与固定框架的弊端。

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机械原理课程设计的设计目的

       

        一 车辆工程学什么

        我来回答你的问题

        车辆工程学属理工科

        培养目标：培养从事车辆设计、制造、实验研究以及经营管理等工作的复合型高级专门人才。

        培养要求：本专业学生主要学习与机车车辆有关的基础理论及设计计算方法，学习与机车车辆有关的制造、试验、运用、检测、修理的基本知识。

        毕业能力：

        1．掌握力学、机械学、机车车辆设计的基本理论、 基本知识和基本技能。

        2．掌握机车车辆整车和各种零部件、 装置性能的分析方法和设计方法。

        3．掌握机车车辆制造、检修的工艺方法、 故障诊断和检测方法。

        4．具有机车车辆运用、操纵和管理的能力。

        5．掌握本专业所必需的电工、电子技术、 微机技术的基本知识和技能，具有机电液一体化技术的初步能力。

        6．具有计算机辅助设计的基础知识和初步能力。

        7．具有新技术、新工艺、新设备的研究和开发的初步能力。

        核心课程：机械学，设计工程学，机车车辆工程学。

        主要课程：本专业学生应在学习外语、计算机、数学和力学等课程的基础之上，完成汽车构造、汽车理论、汽车设计、汽车试验学等

        实践课程：机械制图、金工实习、工艺实习、乘务实习、计算机应用及上机实践、课程设计（机械零件和原理、机车车辆设计、机车车辆工艺）、毕业设计（论文）。

        至于难不难这个问题恐怕就没有办法回答了，要因人而异，只要努力我想应该没有任何问题，事在人为。

        二 重点大学的车辆工程专业大二时一般学哪些课程

        车辆的主要专业课

        电工电子技术、机械原理、机械设计、计算机辅助设计(CAD)技术回、液压传答动与控制、汽车构造、汽车理论、汽车设计、汽车测试、车身与造型设计、汽车电子应用技术、汽车制造工艺等。根据学校研究侧重不同可能会有不同细分课程 但大都集中在三年级 至于大二的时候不同学校可能会有所不同 但应该是前几个才对 象 电工电子技术、机械原理、机械设计 材料力学 理论力学 等等 这些应该叫专业基础课 主要集中在大二的时候 吧 有的学校可能在大二的时候就学汽车构造 至于其他的都是基础课了 象毛邓 马哲 大学英语 大学物理下 计算机语言什么的(C VB VF 等)

        我们学校的大体上就是这个样子 我想他学校可能会略有不同 但不会差别很大

       

        三 车辆工程主要学什么相关课程

        基础课程：高等数学、线性代数、概率论与数理统计、理论力学、回材料力学等专业基础课程答：电工与电子技术、机械原理、机械设计、机械制造工程学、测试技术、液压与液力传动、互换性与技术测量等专业课程：汽车构造、发动机原理、汽车理论、汽车设计、汽车空气动力学、汽车诊断技术、汽车仿真分析等。

        四 车辆工程专业课程

        你等几天呀，我学校网站维护中，等它好了给你复制一份。课是不少，我打印过，足有两页。

        电脑嘛，我认为大一下学期带差不多。大一上学期，大家刚认识，别让人认为你是个纨绔子弟，很有钱，把你当摇钱树，以后不大方了他们不高兴。大一刚开头，基础课，还要像高中一样用工，不然以后就很吃力，跟不上了。而且大一大家都想玩，就你有的话，大家都在你电脑上玩游戏，多不好意思赶他们。而且网费每月电费也不少，跟宿舍哥们关系不铁的话，挺尴尬的。应该陆陆续续有人有了，别人不那么关注了，再买。小心笔记本被盗，宿舍宽敞的话，就组装一台，集成显卡就行。

        大一下学期，学C语言，考国家计算机二级。有的学校学VB、VF，一般是C。实际上学C好，车里面芯片开发用（单片机）。AUTOCAD2007也要这半年学好。大二，UG,ProE,CATIA,学一个，学好。推荐CATIA，有前途。大三就没英语了，自己保持，学些专业英语和计算机英语。电脑最好装UBUNTU LINUX，不装windows，免得老玩游戏，也可以学学技术，车里的芯片开发就用的LINUX。

        电脑最忌讳玩游戏、在网上瞎逛，切记。

        五 车辆工程主要学什么

        通用课程是高等数学、线性代数、熟路统计与概率论，英语和政治肯定也是要版的，专业上是从机权械制图开始学，然后就是机械原理、机械设计、理论力学、材料力学，电工学、电子学这些是机械方向的基础课。

        车辆工程专业课是汽车构造、汽车理论、汽车发动机原理、汽车电器、汽车新技术，还有一些是每个学校针对自身特点开的，我学的主要是车身设计、三维建模这一块。

        还有一些实践类的课，比如金工实习、车床实习、电路实习、发动机拆装和维修实习。

        以上是本科的主要内容~研究生的就不说了

        六 车辆工程主要学什么相关课程

        基础课程：高等数学、线性代数、概率论与数理统计、理论力学、材料力学等

        专业基础课程：电工与电子技术、机械原理、机械设计、机械制造工程学、测试技术、液压与液力传动、互换性与技术测量等

        专业课程：汽车构造、发动机原理、汽车理论、汽车设计、汽车空气动力学、汽车诊断技术、汽车仿真分析等。

        七 车辆工程专业都有什么课程好学吗

        主干学科：《力学》、《车辆工程》、《计算机技术》。

        主要课程：《大学英语》、《高等数学》、《机械制图》、《机械原理》、《理论力学》、《材料力学》、《机械设计》、《电工与电子技术》、《计算机辅助设计》、《汽车构造》、《汽车理论》、《内燃机理论》、《汽车设计》、《汽车试验学》。

        八 车辆工程主修哪些课程

        车辆工程专业培养具有机械工程、汽车工程基础知识和应用能力，能在汽车产品设计制造、试验研究、生产组织及管理等方面工作的应用型工程技术人才。

        主要课程：理论力学、材料力学、计算机技术基础、电工与电子技术基础、机械设计、汽车构造、汽车理论、汽车测试技术、汽车电子控制技术、汽车制造工艺、汽车设计等。

        学生毕业后能在汽车生产企业及相关部门、从事汽车产品开发、试验研究、汽车检测与维修、制造工艺、汽车运用等方面的技术和管理工作。

        我就是车辆工程的，这个专业相比来说是比较好的专业了，就业率很高

        九 车辆工程专业都学什么啊

        主要课程：《物理》、《高等数学》、《机械制图》、《理论力学》、《工程力学》、《汽车机械基础》、《汽车英语》、《电工与电子技术》、《车辆技术评估与检测》、《汽车构造》；

        《汽车学》、《车用内燃机》、《汽车电子控制技术》、《自动变速器》、《汽车故障诊断及检测》、《汽车电器设备及维修》；

        《汽车运用工程》、《汽车服务工程》、《汽车设计》、《汽车试验学》、《机械原理》、《机械设计》。

        (9)车辆工程主修课程扩展阅读：

        车辆工程专业专门培养从事车辆工程领域科学研究与开发应用、工程设计、技术攻关与技术改造、新技术推广与应用等方面的高级工程技术人才。

        车辆工程领域工程硕士要求能够运用现代科技知识解决企业实际生产中的一些工程技术问题。掌握本学科内扎实的基础理论和系统的专业知识，了解本学科的现状和发展趋势，掌握车辆的现代设计理论，机电液一体化技术，现代电子技术和现代控制技术及现代测试技术和必要的实验技能。

        根据行业特征，本领域的覆盖面为：汽车、拖拉机设计与制造;军用车辆设计与制造;机车车辆设计与制造;工程车辆设计与制造；能源动力等。

        根据工程技术人员的工作性质，领域范围可分为：车辆的研究、开发；车辆的制造、加工；车辆的性能检测、试验、分析；车辆的使用、管理、保养、维修；与生产检测车辆有关的设备、检测仪器的开发等。

求一份自动控制原理的课程设计，就是随便一个自动控制系统的具体设计，各位大侠帮下啊·

       机械原理课程设计的主要目的是为学生在完成课堂教学基本内容后提供一个较完整的从事机械设计初步实践的机会。《机械原理课程设计》的编写宗旨就是指导学生能在短时间内，将所学的机械基础理论运用于一个简单的机械系统，通过机械传动方案总体设计，机构分析和综合，进一步巩固掌握课堂教学知识，并结合实际得到工程设计方面的初步训练，培养学生综合运用技术资料，提高绘图、运算的能力。同时，注重学生创新意识的开发。1.设计目的

       机械原理课程是培养学生具有机械理论能力的技术基础课。

       课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是我学习机械专业来第一次全面的自主进行机械设计能力的训练。在这个为期两周的过程里，我们有过紧张，有过茫然，有过喜悦，感受到了学习的艰辛，也收获到了学有所获的喜悦，回顾一下，我觉得进行机械原理课程设计的目的有如下几点：

       （1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械原理课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。

       （2）学习设计机械产品的一般方法，掌握机械设计的一般规律。

       （3）通过制定设计方案，合理选择传动机构，正确计算零件的工作能力，确定尺寸及掌握机械零件，再进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。

       （4）学习进行机械基础技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册等。

       摘 要

        随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中，自动化装置无所不在，自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。

       一个典型闭环控制系统的组成是很复杂的。通常都由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件、直接对被控对象起作用的执行元件、对系统进行补偿的校正元件及检测被控对象的测量元件等典型环节组成。而控制系统设计则是根据生产工艺的要求确定完成工作的必要的组成控制系统的环节，确定环节的参数、确定控制方式、对所设计的系统进行仿真、校正使其符合设计要求。同时根据生产工艺对系统的稳、快、准等具体指标选择合适的控制元件。

       原理分析

       1.1 信号流图

       信号流图是表示线性代数方程的示图。采用信号流图可以直接对代数方程组求解。在控制工程中，信号流图和结构图一样，可以用来表示系统的结构和变量传递过程中的数学关系。所以，信号流图也是控制系统的一种用图形表示的数学模型。由于它的符号简单，便于绘制，而且可以通过梅森公式直接求得系统的传递函数。因而特别适用于结构复杂的系统的分析。

       信号流图可以根据微分方程绘制，也可以从系统结构图按照对应的关系得到。

       任何线性方程都可以用信号流图表示，但含有微分或积分的线性方程，一般应通过拉氏变换，将微分方程或积分方程变换为s的代数方程后再画信号流图。绘制信号流图时，首先要对系统的每个变量指定一个节点，并按照系统中的变量的因果关系，从左到右顺序排列；然后，用表明支路增益的支路，根据数学方程式将各节点变量正确连接，便得到系统的信号流图。

       在结构图中，由于传递的信号标记在信号线上，方框则是对变量进行变换或运算的算子。因此，从系统结构图绘制信号流图时，只需在结构图的信号线上用小圆圈标志出的传递信号，便得到节点；用标有传递函数的线段代替结构图中的方框，便得到支路，于是，结构图也就变换为相应的信号流图了。

       1.2 传递函数

        线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

        结构图的等效变换和简化

       由控制系统的结构图通过等效变换（或简化）可以方便地求取闭环系统的传递函数或系统输出量的响应。实际上，这个过程对应于由元部件运动方程消去中间变量求取系统传递函数的过程。

       一个复杂的系统结构图，其方框间的连接必然是错综复杂的，但方框间的基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。因此结构图简化的一般方法是移出引出点或比较点，交换比较点，进行方框运算将串联、并联和反馈连接的方框合并。在简化过程中应遵循变换前后关系保持等效的原则，具体而言，就是变换前后前向通路中传递函数的乘积应保持不变，回路中传递函数的乘积应保持不变。

        串联方框的简化（等效）

       传递函数分别为G1(s) 和G2(s) 的两个方框，若G1(s) 的输出量作为G2(s) 的输入量，则G1(s) 与G2(s) 称为串联连接，见图1 – 1 。

       图1 – 1 串联方框的简化（等效）

       1.3.2 并联方框的简化（等效）

       传递函数分别为G1(s) 和G2(s) 的两个方框，如果他们有相同的输入量，而输出量等于两个方框输出量的代数和，则G1(s) 与G2(s) 称为并联连接，

       见图1 – 2 。

       图1 – 2 串联方框的简化（等效）

       1.3.3反馈连接方框的简化（等效）

       若传递函数分别为G1(s) 和G2(s) 的两个方框，如图1 – 3 形式连接，则称为反馈连接。“ + ”号为正反馈，表示输入信号与反馈信号相加；“ — ”则表示相减，是负反馈。

       图1-3 反馈连接方框的简化（等效 ）

       Ф(s)表示闭环传递函数，负反馈时， Ф(s)的分母为1＋回路传递函数，分子是前向通路传递函数。正反馈时， Ф(s)的分母为1－回路传递函数，分子为前向通路传递函数。单位负反馈时，

       1.4稳定裕度

       控制系统稳定与否是绝对稳定性的问题。而对一个稳定的系统而言，还存在着一个稳定的程度的问题。系统的稳定程度则是相对稳定的概念。相对稳定性与系统的瞬态响应指标有着密切的关系。在设计一个控制系统时，不仅要求它是绝对稳定的，而且还应保证系统具有一定的稳定程度，即具备适当的稳定性。只有这样，才能不致因建立数学模型和系统分析计算中的某些简化处理，或因系统参数变化而导致系统不稳定。

       对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而论，G K ( jω ) 曲线越靠近 （- 1，j 0）点，系统阶跃相应的震荡就越强烈，系统的相对稳定性就越差。因此，可用G K ( jω ) 曲线对（- 1，j 0）点的靠近程度来表示系统的相对稳定程度。通常，这种靠近程度是以相角裕度和幅值裕度来表示的。

       1.4.1 相角裕度

       设ωc 为系统的截止频率，A ( ωc ) = | G ( jωc ) H( jω c) | = 1 ,定义相角裕度为

       γ =180° +∠G ( jωc ) H( jω c)

       相角裕度γ的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环相频特性再滞后γ度后，则系统将处于临界稳定状态。

       1.4.2 幅值裕度

       设ωx为系统的穿越频率 ，

        φ( ωx ) = ∠ G ( jωx ) H( jω x ) = ( 2k + 1 ) π ; k = 0 , ± 1 , ± 2 ……定义幅值裕度为

       h = 1 /|G(jωx)H(jωx)|

       幅值裕度h的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大h倍，则系统将处于临界稳定状态，复平面中γ和h的表示如图1-4 所示

       图1-4 相角裕度和幅值裕度

       1.5 线性系统的校正方法

       基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正。按照校正系统在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正。

       1.5.1 串联校正

       串联校正装置一般接在系统误差测量点之后和放大器之间，串接于系统前向通路之中，如图1 – 5 。串联校正装置有源参数可调整。

       图1 – 5 串联校正

       1.5.2 反馈校正

       反馈校正装着接在系统反馈通路之中。如图1 – 6 。反馈校正不需要放大器，可消除系统原有部分参数波动对系统性能的影响。

       图1 – 6 反馈校正

       1.5.3 前馈校正

       前馈校正又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。前馈校正装置接在系统给定值之后及主反馈作用点之前的前向通路上，如图1 – 7 所示，这种校正方式的作用相当于给定值信号进行整形或滤波后，再送入反馈系统；另一种前馈校正装置接在系统可测扰动作用点与误差测量点之间，对扰动信号进行直接或间接测量，并经变换后接入系统，形成一条附加的对扰动影响进行补偿的通道，如图1 – 8 所示。

       图1 – 7 前馈校正1 图1 – 8 前馈校正2

       1.5.4 复合校正

       复合校正方式是在反馈控制回路中，加入前馈校正通路，形成一个有机整体，如图1 – 9 所示。

       图1 – 9 复合校正

       1.6 期望对数频率特性设计方法

       期望特性设计方法是在对数频率特性上进行的，设计的关键是根据性能指标绘制出所期望的对数幅频特性。而常用的期望对数频率特性又有二阶期望特性、三阶期望特性及四阶期望特性之分。

       1.6.1 基本概念

       系统经串联校正后的结构图如图所示。其中G0(s)是系统固有部分的传递函数，Gc(s)是串联校正装置的传递函数；显然，校正后的系统开环传递函数为

       G(s) = Gc(s) G0(s)

       取频率特性，有

       G(jω) = Gc(jω) G0(jω)

       对上式两边取对数幅频特性，则

       L(ω) =Lc(ω) + L0(ω)

       式中，L0(ω)为系统固有部分的对数幅频特性；

        Lc(ω)为串联校正装置的对数幅频特性；

        L(ω)为系统校正后的所期望得到的对数幅频特性，称为期望对数幅频特性。

       上式表明：一旦绘制出期望对数幅频特性L(ω)，将它与固有特性L0(ω)相减，即可获得校正装置的对数幅频特性Lc(ω)。在最小相位系统中，根据Lc(ω)的形状即可写出校正装置的传递函数，进而用适当的网络加以实现，这就是期望频率特性设计法的大致过程。

       1.6.2 典型的期望对数频率特性

       通常用到的典型期望对数频率特性有如下几种；

       1.6.2.1 二阶期望特性

       校正后系统成为典型的二阶系统，又称为 Ⅰ 型二阶系统，其开环传递函数为

       G(s) = Gc(s) G0(s) = K /s (Ts +1 ) = ωn2 / s ( s + 2§ωn ) = ( ωn/( 2§))/(s(1/(2§ωn) s+1))

       式中，T = 1 / 2§ωn , 为时间常数；K = ωn/ 2§ ,为开环传递函数。

       相应的频率特性表达式是

       G ( jω ) = ( ωn/( 2§))/(jω(1/(2§ωn) jω+1))

       按上式给出的二阶期望对数频率特性如图 1 – 10 所示，其截止频率

       ωc = K =ωn/ 2§

       转折频率ω2 = 1 / T = 2§ωn 。 两者之比为

       ω2 /ωc = 4 § 2

       工程上常以 § = 0.707 时的二阶期望特性作为二阶工程最佳特性。此时，二阶系统的各项性能指标为

       σ % = 4.3 %

       ts = 4.144 T

       由渐进特性 ：ωc =ω2 / 2 , γ = 63.4° ;

       由准确特性 ：ω2 = 0.455ω2 ，γ = 65.53°

       图 1 – 10 二阶期望对数频率特性

       1.6.2.2 三阶期望特性

       校正后系统成为三阶系统，又称为 Ⅱ型三阶系统，其开环传递函数为

       G（s）= K ( T1 s + 1 ) / s2 (T2 s + 1 )

       式中，1 / T1 <√K < 1 / T2 。相应的频率特性表达式为

       G ( jω ) = K ( jT1ω + 1 ) / (jω)2 (jT2ω + 1 )

       三阶期望对数幅频特性如图 1 – 11 所示。其中 ω 1 = 1 / T1 ，ω2 =1 / T2。

       由于三阶期望特性为Ⅱ型系统，故稳态速度误差系数Kv = ∞ ,而加速度误差系数Ka = K。

       三阶期望特性的瞬态性能和截止频率ωc 有关，又和中频段的宽度系数h有关。

       h = ω2 /ω1 = T1 / T2

       在h值一定的情况下，一般可按下列关系确定转折频率ω1和ω2：

       ω1 = 2ωc /h+1 , ω2 = 2hωc /h+1

       图 1 – 11 三阶期望对数幅频特性

       1.6.2.3 四阶期望特性

       校正后系统成为三阶系统，又称为 Ⅱ型三阶系统，其开环传递函数为

       G（s）= K ( T2 s + 1 ) / s (T1 s + 1 ) (T3 s + 1 ) (T4 s + 1 )

       相应的频率特性表达式为

       G（jω）= K (jT2 ω + 1 ) / jω(jT1 ω + 1 ) (jT3 ω + 1 ) (jT4 ω + 1 )

       对数幅频特性如图 1 – 12 所示。

       图 1 – 12 对数幅频特性

       其中截止频率ωc 、中频段宽度h可由要求的调节时间ts 和最大起调量σ% 确定，即

       ωc ≥ (6 ～ 8)/ts h ≥ σ+64 / σ- 16

       近似确定ω2 和ω3 如下：

       ω2 = 2ωc /h+1 , ω3 = 2hωc /h+1

       四阶期望对数幅频特性由若干段组成，各段特性的斜率依次为-20dB/dec、-40dB/dec、-20dB/dec、-40dB/dec、-60dB/dec。若以-20dB/dec作为1个斜率单位，则-40dB/dec可用2表示，-60dB/dec可用3表示。于是，各段的斜率依次为1、2、1、2、3，这就是工程上常见的所谓1-2-1-2-3型系统。其中：

       低频段：斜率为-20dB/dec，其高度由开环传递函数决定。

       中频段：斜率为-20dB/dec，使系统具有较好的相对稳定性。

       低中频连接段、中高频连接段和高频段：这些对系统的性能不会产生终于影响。因此，在绘制时，为使校正装置易于实现，应尽可能考虑校正前原系统的特性。也就是说，在绘制期望特性曲线时，应使这些频段尽可能等于或平行于原系统的相应频段，连转折频率也应尽可能取未校正系统相应的数值。

       具体分析及计算过程

       2.1 画信号流图

       信号流图如图2 – 1 所示

       G1 (s) = 4 ，G2 (s) = 10 ,

       G3 (s) = 2.0 / (0.0.25 s+1) , G4 (s) = 2.5 / s(0.1 s+1)

       图2 – 1 小功率随动系统信号流图

       2.2 求闭环传递函数

       系统的开环传递函数为

       G（s） = G1 (s) G2 (s) G3 (s) G4 (s)

       = 200 / s (0.025 s + 1 ) (0.1 s + 1)

       = 200 / ( 0.0025 s3 + 0.125 s2 + s )

       则系统的闭环传递函数为

       Ф = 200 / ( 0.0025 s3 + 0.125 s2 + s + 200 )

        求开环系统的截至频率

       G（s） = 200 / s (0.025 s + 1 ) (0.1 s + 1)

       相应的频率特性表达式为

       G（jω） = 200 / jω (0.025 jω + 1 ) (0.1 jω + 1)

       由|G（jω）|= 1 可得截止频率 ωc = 38 s-1

        求相角裕度

       将ωc = 38 s-1带入G（jω），可得

       相角裕度γ= 180°+（0°- 90°- arctan1/0.95- arctan1/3.8）=-28.3°

        求幅值裕度

       令G（jω）的虚部等于0.可得穿越频率ωx=20 s-1

       此时，G（jω）=A(ω)=0.0833,则幅值裕度h=1/ A(ω)=12

        设计串联校正装置

       绘制未校正系统的对数幅频特性，程序如下

       num=200;

       den=[0.0025,0.125,1,0];

       sys=tf(num,den);

       [mag,phase,w]=bode(num,den);

       [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);

       margin(sys)

       未校正系统的对数幅频特性如图2 – 2 所示，其低频特性已满足期望特性要求

       图2 – 2 未校正系统的对数幅频特性

       计算期望特性中频段的参数：

       ωc ≥ (6 ～ 8)/ts = (6 ～ 8)/ 0.5 = 12 ～ 16（rad s-1）

       h ≥ σ+64 / σ- 16 =25 + 64 / 25- 16 = 9.89

       取ωc = 20 rad s-1 ，h = 10。

       计算ω2 ，ω3 ：

       ω2 = 2ωc /h+1=? 2ωc / h = 2×20 / 10 = 4

        ω3 = 2hωc / h + 1 ? 2 × 20 = 40

       由此可画出期望特性的中频段，如图2 – 3所示。

       根据期望对数频率特性设计方法，可以画出期望对数幅频特性曲线，如图2 – 3。

       图2 – 3 期望对数幅频特性曲线

       将L ( ω )减去L 0( ω )（纵坐标相减）即得L c( ω )，L c( ω )即为系统中所串进的校正装置的对数幅频特性，如图2 – 4 所示。

       图2 – 4 校正装置的对数幅频特性

       根据其形状特点，可写出校正装置的传递函数为

       Gc(s) = ( 0.25s + 1 ) ( 0.1s + 1 ) / ( 2.5s + 1 ) ( 0.01s + 1 )

       要获得上式所描述的传递函数，既可用无源校正网络实现，又可用有源校正网络实现。

        采用无源滞后------超前网络

       无源滞后------超前网络如图2 – 5

       图2 – 5 无源滞后------超前网络

       其传递函数Gc（s）=(( T1 s + 1 ) ( T2 s + 1 ))/(( T1 s / β + 1 ) ( βT2s + 1 ))

       比较上式与校正装置的传递函数可得

       T2 s = R2 C2 = 0.25 , βT2 = 2.5

       T1 s = R1 C1 = 0.1 , T1 / β = 0.01

       如选C1 =0.33μF，C2=5μF，则可算得

       R1=0.1/0.33×10-6=3000kΩ

       R2=0.25/5×10-6=50 kΩ

       系统校正后的结构图如图2 – 6 所示

       图2 – 6 系统校正后的结构图

        采用有源校正网络

       由于运算放大器组成的有源校正网络同时兼有校正和放大作用，故图2 – 7 中的电压放大和串联校正两个环节可以合并，且由单一的有源网络实现。如图2 – 7 所示的网络中，当R5?R3时，导出的传递函数为

       G ( s ) = - Z2 ( Z2 + Z4 ) / Z1 Z4 )

       式中，

       Z 1 = R1 ；Z2 = R 5 + R 2 / R 2 C 1 s + R2

       Z 3 = R3 ；Z4 = R 4 + 1/ C 2 s

       再经一级倒相后，网络的传递函数可表示成

       G(s)=(R2+R5)/R1 (R2R5/(R2+R5) C1s+1)/(R2C1s+1) ((R3+R4)C2s+1)/(R4C2s+1)

       图2 – 7 有源校正网络

       电压放大与校正环节合并后的传递函数为

       10 Gc（s）=10×( 0.25s + 1 ) ( 0.1s + 1 ) / ( 2.5s + 1 ) ( 0.01s + 1 )

       比较以上两式，并选C1=10μF, C2=20μF，则可求得校正网络的参数如下：

       R 2 C 1=2.5，故R 2=250kΩ

       R 4 C 2=0.01，故R 4=500kΩ

       （R 3+ R 4）C2=0.1, 故R 3=4.5kΩ

       R2R5/(R2+R5) C1= 0.25，故R 5=28kΩ

       (R2+R5)/R1=10，故R 1=28kΩ

       取R 0=R 1=28kΩ。则系统校正后的结构图如图2 – 8 所示。

       图2 – 8 系统校正后的结构图

       3绘制校正前后系统的bode图

       3.1 绘制未校正系统的对数幅频特性

       未校正系统的对数幅频特性如图2 – 2。程序如下

       num=200;

       den=[0.0025,0.125,1,0];

       sys=tf(num,den);

       [mag,phase,w]=bode(num,den);

       [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);

       margin(sys)

       3.2 绘制校正系统的对数幅频特性

       校正系统的对数幅频特性，如图2 – 3 。程序如下

       num=[0.025,0.35,1];

       den=[0.025,2.51,1];

       sys=tf(num,den);

       [mag,phase,w]=bode(num,den);

       [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);

       margin(sys)

       3.3 绘制校正后系统的对数幅频特性

       校正后系统的对数幅频特性如图2 – 4 。程序如下：

       num=[50,200];

       den=[0.000625,0.08775,2.535,1,0];

       sys=tf(num,den);

       [mag,phase,w]=bode(num,den);

       [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);

       margin(sys)

       总结

       课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

       在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。

       好了，今天关于“汽车分动器课程设计分动器课程设计”的话题就到这里了。希望大家通过我的介绍对“汽车分动器课程设计分动器课程设计”有更全面、深入的认识，并且能够在今后的学习中更好地运用所学知识。